利用機械、電器自動控制和遠程控制、計算機等技術和設備，使車站范圍內的信號機、進路和進路上的道岔相互具有制約關系的技術設備稱為聯(lián)鎖設備。聯(lián)鎖設備是軌道交通的重要信號設備，用來在車站和車輛段實現(xiàn)聯(lián)鎖閉塞關系，建立進路，控制道岔的轉換和信號機的開發(fā)，以及進路解鎖，以保證行車安全。聯(lián)鎖發(fā)展至今已有100多年的歷史，經歷了機械聯(lián)鎖、電機聯(lián)鎖、電氣聯(lián)鎖、電氣集中聯(lián)鎖、計算機聯(lián)鎖的發(fā)展過程?？煞譃闄C械、電氣、微機聯(lián)鎖三個階段。
1856年英格蘭的布列克勒葉?阿姆斯（BrickloyerArms）車站裝設由薩克斯倍（Saxby）首創(chuàng)薩式聯(lián)鎖機是機械聯(lián)鎖的開始，機械聯(lián)鎖是最古老的聯(lián)鎖方式。在機械聯(lián)鎖中信號機與道岔的控制桿相互鎖閉，聯(lián)鎖關系遵循因果關聯(lián)原則或者相關進路原則。直接控制動作設備，屬于硬閉鎖，后來在長時間年內一直占領主導地位的集中式機械聯(lián)鎖控制系統(tǒng)就是在傳統(tǒng)機械聯(lián)鎖的基礎之上發(fā)展起來的。
1927年基于布線邏輯的繼電聯(lián)鎖控制系統(tǒng)問世。電氣與機械聯(lián)鎖不同的是，繼電器聯(lián)鎖的聯(lián)鎖邏輯由繼電電路實現(xiàn)，道岔和信號機不再由操縱桿控制，而完全由繼電聯(lián)鎖控制系統(tǒng)自動完成道岔和信號機的安全控制。電器設備控制動作設備，屬于軟閉鎖；
隨著計算機(Computer)、通信(Communication)、控制(Control)三大技術的發(fā)展，人們開始嘗試采用電子器件取代繼電器來構成鐵路信號電子聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，從此掀開了微機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)研究與應用的新篇章。1978計算機聯(lián)鎖首先于年在瑞典哥德堡投入運用，進入20世紀80年代后，美、日、英、法、德國、丹麥、荷蘭等國進入試驗階段或開始使用，各國在系統(tǒng)上各有不同的方案。1984年中國鐵路開發(fā)出第一臺計算機聯(lián)鎖，此后取得迅速進展。計算機聯(lián)鎖主要是將電氣聯(lián)鎖的聯(lián)鎖運算核心繼電器用微型機算計的軟硬件和其他一些電子、繼電器件替代，具有故障-安全性能的實時控制系統(tǒng)。其安全可靠、處理速度快，與繼電集中聯(lián)鎖相比具有十分明顯的技術經濟優(yōu)勢。無論在安全性、可靠性、經濟性等方面都是繼電集中聯(lián)鎖無法比擬的，而且設計、施工、維修、使用以及信息化功能擴展大變得容易為方便，是一套全新的系統(tǒng)設備。使車站聯(lián)鎖的設計、施工、維護。隨著3C技術的快速發(fā)展，計算機聯(lián)鎖已經成為聯(lián)鎖設備的主要發(fā)展方向。目前中國使用的聯(lián)鎖設備按操縱的方式可以分為集中聯(lián)鎖和非集中聯(lián)鎖，按主要設備工作方式的不同可分為電鎖器聯(lián)鎖、繼電聯(lián)鎖和計算機聯(lián)鎖。
